巴黎聖母院的英雄

2019 年春天，著名的巴黎聖母院遭遇一場大火，受到嚴重的破壞。不幸中的大幸是巴黎消防隊當時能夠阻止這座建築物被完全燒毀，要歸功於一群特殊成員。

Colossus 大約 1.6 m 長、78 cm 寬和 76 cm 高，空機重量 500 kg。照片： Shark Robotics；Ian Langsdon/Keystone

2019 年 4 月 15 日，晚上 7 點 50 分：在所有人震驚的目光中，巴黎聖母院的尖塔崩塌了。然而，這在消防隊眼裡不僅僅是一個象徵性的悲劇，尖塔倒塌，也就表示教堂中殿結構在不斷延燒的大火中將逐漸失去穩定性。從這一刻開始，要進入教堂從內部撲救火勢變得非常危險，因此消防隊決定派出機器人 Colossus 進入大教堂內。

Colossus 是由法國 Shark Robotics 公司所設計，這家公司擁有 20 名員工，致力開發高科技機器人，在危險環璄中輔助或甚至取代人類執行任務。這些機器人能夠在崎嶇的地形中移動，且配備一支機械手臂，可協助消防人員救災、移除爆裂物，或是清除其他危險物品。

模組化結構是成功祕訣

Colossus 是與巴黎消防隊合作開發而成。因此不僅適合用於撲滅火災，也可用於建築物坍塌後營救受困者或是排除如生化武器等危害。有鑑於任務性質的多元化，Shark Robotics 決定採用模組化結構設計。以一個基本單元為主體，搭配適合各種應用領域的配備。

除了消防水帶之外，機器人還配備一台可 360° 旋轉的高畫質攝影機。此外，還可以配備各種感應器，例如用來偵測溫度或輻射暴露等參數，甚至檢測有毒物質的存在。此外，Colossus 也配備了排煙器，讓消防隊可以接近火源，配備的夾臂可用來清理進入區域的通道。最重要的是，Colossus 還可以配備擔架、救生籠或是消防錘。這些應用對於元件的品質和耐用度形成了極高的挑戰，因此 Colossus 完全採用符合航空航太應用標準的鋼和鋁合金製成。兩顆 4000 W 馬達和六顆電池確保機器人可以連續使用長達 12 個小時。機器人完全防塵和防水，並能夠承受強力的熱輻射。

每分鐘 3000 公升水量

機器人的消防水帶在巴黎聖母院大火中派上了用場。教堂中殿的內牆和建築物的結構元件因此能夠保持濕潤，有效防止了火勢蔓延。經由一條撒水軟管，每分鐘向機器人輸送將近 3000 公升的水量，對於在場的救援人員也不會造成絲毫危險，因為 Colossus 可以透過螢幕進行遠端操作。

從技術面而言，設計這類型的機器人是一項重大挑戰，這也是 Shark Robotics 向 maxon 法國分公司 MDP 尋求支援的原因。當時公司正在為機器人的夾臂尋找結構精簡、功能強大且低耗電的馬達。「我們的機器人需要非常堅固耐用且適用於極端條件的馬達」，Shark Robotics 研發部門負責人 Jean-Jacques Topalian 表示，「因此，我們毫不猶豫選擇使用 maxon ：這家公司擁有優秀的名聲和經驗，所生產的馬達已在惡劣環境中通過考驗。」

Shark Robotics 目前使用 19 款不同的 maxon 產品，都是直接從官網購入馬達。另外，提到惡劣環境：同款馬達也安裝在歐洲太空探測車上，即將於 2021 年出發前往火星執行任務。