智慧型電子控制系統

運動控制

若要讓多個軸之間極精準地同步和定位，或是精確地沿凸輪繞行，需要一個性能強大的控制器。我們的 MACS 控制器可以用來輕鬆開發複雜動作順序的協調方式並進行程式設計 (ApossC)。MACS 控制器也能支援不同的機器人運動，例如 Delta 或 Scara。我們的多軸運動控制器可以完全自主運作，或是透過 CANopen 或 EtherCAT 整合至上級系統中。MACS 運動控制器是一套高效率的解決方案，可以用來將簡單或是複雜的運動控制任務（最多達 32 個軸）從上級控制器中外包處理。MACS 控制器可選擇內建或不內建功率放大器。運動控制器可以直接透過 EtherCAT 或 CANopen 進行整合。

• MasterMACS：可用於最多 32 軸的運動控制
• MiniMACS：用於 1～3 軸應用的低成本控制器
• MiniMACS6-AMP-4/50/10：結構精實的運動控制器內建功率放大器

馬達控制

所有電流、轉速/位置控制器皆專為 1000 W 的 DC 馬達和 EC 馬達所設計。藉由 CANopen 或 EtherCAT 可迅速架構網路。ESCON 的四象限伺服控制器結構緊實，可滿足 maxon DC 和 EC 馬達的各種功率和轉速精度需求。帶霍爾感應器的 EC 馬達的簡單轉速調節任務，可使用模組結構的高性價比單象限速度伺服控制器完成。所有控制器都可以提供多種有用的附加功能。

若您除了要求精準的轉速和扭力調節之外，還必須完全在運動軌跡中完成重複定位程序，建議您採用我們的位置控制器。EPOS2 和 EPOS4（簡易定位系統 Easy Positioning System）是一系列模組式產品，適用於 DC 馬達和 EC 馬達。在高性能範圍內，MAXPOS 使位置控制器的功能性更為完善。.

電流和速度控制器：

• 單象限速度伺服控制器
• 四象限速度伺服控制器

位置控制器：

• EPOS2： 簡易定位系統 (Easy Positioning System)，配有CANopen介面和Interpolated Position Mode
• EPOS2 P： 可編程式位置控制器，配有CANopen介面和Interpolated Position Mode
• EPOS4： 簡易定位系統 (Easy Positioning System)，配有CANopen或EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架構上，實現CAN通訊應用層）
• MAXPOS： 高性能位置控制器，配有EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架構上，實現CAN通訊應用層）