智慧型電子控制系統
維持最佳控制從未是一項簡單的任務
運動控制
若要讓多個軸之間極精準地同步和定位,或是精確地沿凸輪繞行,需要一個性能強大的控制器。我們的 MACS 控制器可以用來輕鬆開發複雜動作順序的協調方式並進行程式設計 (ApossC)。MACS 控制器也能支援不同的機器人運動,例如 Delta 或 Scara。我們的多軸運動控制器可以完全自主運作,或是透過 CANopen 或 EtherCAT 整合至上級系統中。MACS 運動控制器是一套高效率的解決方案,可以用來將簡單或是複雜的運動控制任務(最多達 32 個軸)從上級控制器中外包處理。MACS 控制器可選擇內建或不內建功率放大器。運動控制器可以直接透過 EtherCAT 或 CANopen 進行整合。
- MasterMACS:可用於最多 32 軸的運動控制
- MiniMACS:用於 1~3 軸應用的低成本控制器
- MiniMACS6-AMP-4/50/10:結構精實的運動控制器內建功率放大器
馬達控制
所有電流、轉速/位置控制器皆專為 1000 W 的 DC 馬達和 EC 馬達所設計。藉由 CANopen 或 EtherCAT 可迅速架構網路。ESCON 的四象限伺服控制器結構緊實,可滿足 maxon DC 和 EC 馬達的各種功率和轉速精度需求。帶霍爾感應器的 EC 馬達的簡單轉速調節任務,可使用模組結構的高性價比單象限速度伺服控制器完成。所有控制器都可以提供多種有用的附加功能。
若您除了要求精準的轉速和扭力調節之外,還必須完全在運動軌跡中完成重複定位程序,建議您採用我們的位置控制器。EPOS2 和 EPOS4(簡易定位系統 Easy Positioning System)是一系列模組式產品,適用於 DC 馬達和 EC 馬達。在高性能範圍內,MAXPOS 使位置控制器的功能性更為完善。.
電流和速度控制器:
- 單象限速度伺服控制器
- 四象限速度伺服控制器
位置控制器:
- EPOS2: 簡易定位系統 (Easy Positioning System),配有CANopen介面和Interpolated Position Mode
- EPOS2 P: 可編程式位置控制器,配有CANopen介面和Interpolated Position Mode
- EPOS4: 簡易定位系統 (Easy Positioning System),配有CANopen或EtherCAT接口和CoE(在EtherCAT架構上,實現CAN通訊應用層)
- MAXPOS: 高性能位置控制器,配有EtherCAT接口和CoE(在EtherCAT架構上,實現CAN通訊應用層)