zub machine control：高要求系統多軸控制器

成功研製具備高動態驅動器同步功能或多軸系統曲線插值的高難度控制解決方案：這是 zub machine control AG 超過三十年來的目標：自 2017 年年底起，zub 成為 maxon motor group 企業集團的一份子，以其在位置控制器領域中已累積五十年的深厚經驗為 maxon 提供更堅強的支柱。

成功開發的產品包括：用於特殊設備工程或機械工程、行動或輕量化機器人技術和許多其他 EtherCAT、CANopen、Profinet 等應用的可自由程式設計控制器解決方案（C/ C++ 或狀態機），必要時甚至提供客製化服務。

視客戶需求而定，還可以提供安全設計和認證方面的協助。

zub 控制器本身搭載 EtherCAT 主機和從機匯流排介面，因此也具有橋接器功能，例如 EtherCAT 橋接器，並可用作上位控制系統與運動控制系統之間的高效、小體積介面。

歡迎前往 auf www.zub.ch 瞭解更多關於 zub machine control AG 的資訊

升降電梯平順運行的幕後功臣
zub machine control AG 的運動控制模組和軟體在特殊狀況下可協助限制各項運動狀態的每時間單位 [ms] 最大加速度波動。在電梯升降移動期間，會最佳化調節所出現的最大晃動，在乘客完全感覺不到升降動作的狀況下，當電梯門再次開啟時，已抵達另一個樓層。
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井然有序的貨物倉儲
在醫院和藥局裡也經常使用較小規模的自動化倉儲和領料揀貨系統來進行倉儲和管理藥品庫存作業。在這些系統中，精準運輸貨品是關鍵要素。隨時自動優化行駛路線和改變目標位置，大幅提高了這類系統的性能。
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精準切割
在生產岩綿隔熱棉時，會使用所謂「飛鋸」來將礦物質纖維切割成單一元件。鋸刀是透過橫向移動機構平行於輸送帶進行加速，直到縱向速度和位置與輸送帶上的材料相同。在鋸子切入材料之後，會精確地同步於輸送速度對鋸子每毫秒的縱向移動進行後續調整。
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以下為幾個 zub machine control 系列的微型控制器。

MiniMACS

MiniMACS 是一款可自由設定程式的低價多軸運動控制器，不含功率放大器。該運動控制器可自主控制多達 3 個軸。配備一個 CAN、乙太網與 USB 介面，用於連接電腦、PLC 或視覺化系統。MiniMACS 提供多種不同的型式與外殼。

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MasterMACS

MasterMACS 是一款可自由設定程式的高性能多軸運動控制器，不含功率放大器。該運動控制器能以硬實時、高精度定位或同步多達 32 個軸。此外，控制器還具備多個介面，例如 EtherCAT 主機/從機、乙太網、2 x CAN、RS232 等，易於單獨整合至您的系統中。MasterMACS 可配備兩種不同的外殼。

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MiniMACS6-AMP-4/50/10

MiniMACS6-AMP-4/50/10 是一款可自由設定程式的運動控制器，含 4 個 BLDC 功率放大器。每一功率放大器可提供 540 W 的連續輸出功率和 1.62 kW 的峰值功率，以直接控制大功率驅動模組。

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MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM

MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM 是一款可自由設定程式的運動控制器，含 4 個 BLDC 功率放大器。每一功率放大器可提供 540 W 的連續輸出功率和 1.62 kW 的峰值功率，以直接控制大功率驅動模組。這一 OEM 型式不含外殼，適合設備製造中件數較大的內建解決方案。

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