詳情

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT

產品型號 001757

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT

請利用詢價單與銷售服務人員聯繫。謝謝

規格

產品
重量 500 g
馬達
DC 馬達高達 540 W
EC 馬達高達 540 W
感應器
無感應器(DC 馬達)
數位增量編碼器(2通道,獨立)
數位增量編碼器(2通道,相位差)
數位增量編碼器(3通道,相位差)
霍爾數位感應器 (EC馬達)
SSI 絕對式編碼器
類比增量編碼器(2通道,相位差)
操作模式
電流控制器 yes (torque)
速度控制器 (閉迴路)
定位控制器
電氣規格
最低操作電壓 Vcc 10 V
最高操作電壓 Vcc 60 V
最小邏輯電源電壓 Vc,optional 18 V
最大邏輯電源電壓 Vc,optional 30 V
最大輸出電壓(係數 * Vcc 0.9
最大輸出電流 Imax 30 A
最大輸出電流時間 Imax 5 s
連續輸出電流 Icont 10 A
功率級的 PWM 頻率 48 kHz
電流控制器採樣頻率 24 kHz
速度控制器採樣頻率 8 kHz
定位控制器採樣頻率 1 kHz
最大效率 98 %
最高轉速 ( DC ) 50000 rpm
最高轉速( EC 一極對)直線換向 50000 rpm
最高轉速(EC 一極對)正弦換向 50000 rpm
輸入
霍爾感應器信號 H1, H2, H3
編碼器信號 A, A\, B, B\, I, I\
編碼器最大輸入頻率 32 MHz
感應器信號 Clock, Data
數位輸入 16
數位輸入功能 free programmable
類比輸入端 4
解析度,範圍,電路 12-bit, 0…+10V
類比輸入功能 free programmable
DIP switch指撥開關功能 Node ID, CAN Bus Termination
輸出
數位輸出 8
數位輸出功能 free programmable
電壓輸出
霍爾感應器供電電壓 +5V DC
編碼器供電電壓 +5V DC, max. 200mA
感應器供應電壓 +5V DC, max. 200mA
介面
USB (Full Speed) yes
CAN
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
EtherCAT EtherCAT Slave
CoE(在 EtherCAT 架構上,實現 CAN 通訊應用層) yes
支援分布式時脈
變量PDO映射
顯示器
狀態指示燈「就緒」(Ready) green and yellow LED
狀態指示燈「錯誤」(Error) red LED
通訊介面的狀態指示燈 yes
防護功能
防護功能 Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
環境條件
最低工作溫度 -30 °C
最高工作溫度 50 °C
溫度 – 範圍擴大 +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
最低保存溫度 -30 °C
最高保存溫度 85 °C
最低空氣溼度(未凝結) 5 %
最高空氣溼度(未凝結) 90 %
機械規格
重量 370 g
尺寸(長度) 109.5 mm
尺寸(寬度) 140.5 mm
尺寸(高度) 34.2 mm
固定孔 see Referenz Manual
軟體
安裝程式 ApossIDE
圖形使用者介面 ApossIDE
操作系統 Windows 10, 7
電腦視窗的動態連結.DLL 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
編程範例 ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
功能
轉速模式
電流模式
Master Encoder Mode
類比設定值
具正弦/梯形軌跡的路徑生成器
Position Control Feed Forward
Velocity Control Feed Forward
Position Marker
Quickstop
使能夠
Position Compare
剎車控制

說明

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCat 是一款可自由設定程式的運動控制器,內建 EtherCAT 從機選項卡與 4 個 BLDC 功率放大器。每一功率放大器可提供 540 W 的連續輸出功率和 1.62 kW 的峰值功率,以直接控制大功率驅動模組。

影片