詳情
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EPOS2 50/5，數位定位控制系統，5 A，11- 50 VDC

產品型號 347717

EPOS2 50/5，數位定位控制系統，5 A，11- 50 VDC
價格明細 數量 單價
價格不含 加值稅，外加運費 1-4 CHF 727.10
5-19 CHF 640.10
20-49 CHF 550.10
最低 50 請另行洽詢

NRND (Not Recommended for New Designs)（不推薦用於新設計）： 此產品仍繼續供應，但不適用於新項目。我們的銷售人員很樂意為您提供有關替代方案的資訊。

規格

產品
重量 240 g
馬達
DC 馬達高達 250 W
EC 馬達高達 250 W
感應器
無感應器（DC 馬達） 是
數位增量編碼器(2通道,相位差) 是
數位增量編碼器(3通道,相位差) 是
霍爾數位感應器 (EC馬達) 是
SSI 絕對式編碼器 是
類比增量編碼器(2通道,相位差) 是
操作模式
電流控制器 是
速度控制器 (閉迴路) 是
定位控制器 是
電氣規格
最低操作電壓 Vcc 11 V
最高操作電壓 Vcc 50 V
最小邏輯電源電壓 Vc，optional 11 V
最大邏輯電源電壓 Vc，optional 50 V
最大輸出電壓（係數 * Vcc） 0.9
最大輸出電流 Imax 10 A
最大輸出電流時間 Imax 1 s
連續輸出電流 Icont 5 A
功率級的 PWM 頻率 50 kHz
電流控制器採樣頻率 10 kHz
速度控制器採樣頻率 1 kHz
定位控制器採樣頻率 1 kHz
最大效率 94 %
最高轉速 ( DC ) 100000 rpm
最高轉速（ EC 一極對）直線換向 100000 rpm
最高轉速（EC 一極對）正弦換向 25000 rpm
內建馬達扼流器 (每相) 22 µH
輸入
霍爾感應器信號 H1, H2, H3
編碼器信號 A, A, B, B, I, I\
編碼器最大輸入頻率 5 MHz
數位輸入 11
數位輸入功能 限位開關、參數轉換開關、一般用途、啟用、快停、SSI編碼器、第二個增量編碼器、步驟/方向设定值、主編碼器、位標器、功率級啟用
類比輸入端 2
解析度，範圍，電路 12-bit，-10…+10V，差動式
類比輸入功能 設定值，一般用途
指撥開關 10
DIP switch指撥開關功能 CAN節點編號、自動比特率、CAN總線終端
輸出
數位輸出 5
數位輸出功能 駐車制動器、一般用途、位置比較、就緒
類比輸出端 1
解析度，範圍 12-bit，0…+10V
類比輸出功能 固定值
電壓輸出
霍爾感應器供電電壓 +5 VDC，最大 30 mA
編碼器供電電壓 +5 VDC，最大 100 mA
輔助輸出電壓 +5 VDC，最大 150 mA
介面
RS232 是
USB (Full Speed) 是
CAN 是
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
RS232 至 CAN 的閘道功能 是
USB 至 CAN 的閘道功能 是
顯示器
狀態指示燈「就緒」(Ready) 綠色發光二極管
狀態指示燈「錯誤」(Error) 紅色發光二極體
防護功能
防護功能 電流上限、過電流、溫度過高、欠電壓、过電壓、電壓瞬變、馬達電纜短路
環境條件
最低工作溫度 -10 °C
最高工作溫度 45 °C
溫度 – 範圍擴大 +45…+80°C, Derating: -0.143 A/°C
最低保存溫度 -40 °C
最高保存溫度 85 °C
最低空氣溼度（未凝結） 5 %
最高空氣溼度（未凝結） 90 %
機械規格
重量 240 g
尺寸（長度） 120 mm
尺寸（寬度） 93.5 mm
尺寸（高度） 27 mm
固定孔 法蘭，用於M3螺釘
軟體
安裝程式 EPOS Setup
圖形使用者介面 EPOS Studio
操作系統 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
電腦視窗的動態連結.DLL 32/64位
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
編程範例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32/64 位元，ARMv7
編程範例 C++ (Eclipse Project)
CAN 主控制器的 IEC 61131-3 程式庫 Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
NI SoftMotion 的 maxon 程式庫 National Instruments Compact Rio
功能
CANopen Profile Position Mode 是
CANopen Profile Velocity Mode 是
CANopen Homing Mode 是
Position Mode 是
Interpolated Position Mode (PVT) 是
轉速模式 是
電流模式 是
Master Encoder Mode 是
Step/Direction Mode 是
類比設定值 是
具正弦/梯形軌跡的路徑生成器 是
Position Control Feed Forward 是
Velocity Control Feed Forward 是
雙迴路位置和速度控制 是
Position Marker 是
Quickstop 是
使能夠 是
Position Compare 是
剎車控制 是
進階自動控制設定 是

說明

EPOS2 50/5 是一個具有模組式結構的數位定位控制器，專為功率 5 至 250 瓦特、配備編碼器的有刷 DC 馬達和附帶霍爾感應器編馬器的無刷 EC 馬達所設計。

下載

軟體 / 韌體

影片

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