價格明細 | 數量 | 單價 |
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價格不含 加值稅,外加運費 | 1-4 | CHF 922.00 |
5-19 | CHF 811.60 | |
20-49 | CHF 697.50 | |
最低 50 | 請另行洽詢 |
NRND (Not Recommended for New Designs)(不推薦用於新設計): 此產品仍繼續供應,但不適用於新項目。我們的銷售人員很樂意為您提供有關替代方案的資訊。
規格
產品 | |
重量 | 302 g |
馬達 | |
DC 馬達高達 | 250 W |
EC 馬達高達 | 250 W |
感應器 | |
無感應器(DC 馬達) | 是 |
數位增量編碼器(2通道,相位差) | 是 |
數位增量編碼器(3通道,相位差) | 是 |
霍爾數位感應器 (EC馬達) | 是 |
SSI 絕對式編碼器 | 是 |
BiSS C 絕對式編碼器 | 是 |
類比增量編碼器(2通道,相位差) | 是 |
操作模式 | |
電流控制器 | 是(轉矩) |
速度控制器 (閉迴路) | 是 |
定位控制器 | 是 |
電氣規格 | |
最低操作電壓 Vcc | 10 V |
最高操作電壓 Vcc | 50 V |
最小邏輯電源電壓 Vc,optional | 10 V |
最大邏輯電源電壓 Vc,optional | 50 V |
最大輸出電壓(係數 * Vcc) | 0.95 |
最大輸出電流 Imax | 15 A |
最大輸出電流時間 Imax | 1.5 s |
連續輸出電流 Icont | 5 A |
功率級的 PWM 頻率 | 100 kHz |
電流控制器採樣頻率 | 100 kHz |
速度控制器採樣頻率 | 10 kHz |
定位控制器採樣頻率 | 10 kHz |
最大效率 | 96 % |
最高轉速 ( DC ) | 200000 rpm |
最高轉速(EC 一極對)正弦換向 | 200000 rpm |
內建馬達扼流器 (每相) | 10 µH |
輸入 | |
霍爾感應器信號 | H1, H2, H3 |
編碼器信號 | A, A\, B, B\, I, I\ |
編碼器最大輸入頻率 | 5 MHz |
感應器信號 | A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data- |
數位輸入 | 6 |
數位輸入功能 | 限位開關、基準開關、通用, STO, Touch Probe |
輸出 | |
數位輸出 | 4 |
數位輸出功能 | 駐車制動器、一般用途, STO |
電壓輸出 | |
霍爾感應器供電電壓 | +5 VDC,最大30 mA |
編碼器供電電壓 | +5 VDC,最大70 mA |
感應器供應電壓 | +5 VDC,最大150 mA |
輔助輸出電壓 | +24VDC,若Vcc > 30 VDC,最大300mA Vcc – 5V,若Vcc < 30 VDC,最大300mA |
介面 | |
USB (Full Speed) | 是 |
CANopen profiles motion control | DSP-402 |
EtherCAT | IEC 61158第12類從站 |
CoE(在 EtherCAT 架構上,實現 CAN 通訊應用層) | CiA 402 |
FoE(在 EtherCAT 架構上傳輸文檔) | 是 |
支援分布式時脈 | 是 |
變量PDO映射 | 是 |
顯示器 | |
狀態指示燈「就緒」(Ready) | 綠色LED指示燈 |
狀態指示燈「錯誤」(Error) | 紅色LED指示燈 |
通訊介面的狀態指示燈 | 綠色LED指示燈,紅色LED指示燈 |
防護功能 | |
防護功能 | 電流限制、過載電流、過熱、欠壓、過壓、電壓瞬變和馬達短路、反饋信號丟失 |
環境條件 | |
最低工作溫度 | -30 °C |
最高工作溫度 | 45 °C |
溫度 – 範圍擴大 | +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C |
最低保存溫度 | -40 °C |
最高保存溫度 | 85 °C |
最低空氣溼度(未凝結) | 5 % |
最高空氣溼度(未凝結) | 90 % |
機械規格 | |
重量 | 302 g |
尺寸(長度) | 140 mm |
尺寸(寬度) | 103 mm |
尺寸(高度) | 27 mm |
固定孔 | 適用於M4螺栓之法蘭 |
軟體 | |
安裝程式 | MAXPOS Setup |
圖形使用者介面 | MAXPOS Studio |
操作系統 | Windows 10, 8, 7 |
功能 | |
CANopen Profile Position Mode | 是 |
CANopen Profile Velocity Mode | 是 |
CANopen Homing Mode | 是 |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | 是 |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | 是 |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | 是 |
Position Control Feed Forward | 是 |
Velocity Control Feed Forward | 是 |
Position Marker | 是 |
剎車控制 | 是 |
STO(安全斷開扭矩) | yes (not certified) |
進階自動控制設定 | 是 |
說明
MAXPOS 50/5是一台高動力性應用的定位控制器,可從上位EtherCAT主控制單元接收動作和輸入/輸出指令。適用於250W以下帶編碼器的有刷DC馬達以及帶霍爾感應器和編碼器的無刷EC馬達(BLDC)。下載
目錄頁面
軟體 / 韌體
手册
-
英語
- MAXPOS Feature Chart (english, PDF 656 KB) 版本 July 2023
- MAXPOS Firmware Specification (english, PDF 12 MB) 版本 August 2019
- MAXPOS Application Notes Collection (english, PDF 11 MB) 版本 August 2019
- MAXPOS 50/5 Hardware Reference (english, PDF 11 MB) 版本 July 2023
- MAXPOS Firmware Version Readme (english, PDF 229 KB) 版本 August 2019