規格
| 產品 |
| 重量 |
90 g |
| 馬達 |
| DC 馬達高達 |
720 W |
| EC 馬達高達 |
720 W |
| 感應器 |
| 無感應器（DC 馬達） |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,獨立) |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
| 霍爾數位感應器 (EC馬達) |
是 |
| 操作模式 |
| 電流控制器 |
是（轉矩） |
| 速度控制器 (閉迴路) |
是 |
| 電氣規格 |
| 最低操作電壓 Vcc |
10 V |
| 最高操作電壓 Vcc |
60 V |
| 最小邏輯電源電壓 Vc |
10 V |
| 最大邏輯電源電壓 Vc |
60 V |
| 最大輸出電壓（係數 * Vcc） |
0.9 |
| 最大輸出電流 Imax |
24 A |
| 最大輸出電流時間 Imax |
5 s |
| 連續輸出電流 Icont |
12 A |
| 功率級的 PWM 頻率 |
100 kHz |
| 電流控制器採樣頻率 |
50 kHz |
| 速度控制器採樣頻率 |
10 kHz |
| 最大效率 |
97.7 % |
| 最高轉速 ( DC ) |
120000 rpm |
| 最高轉速（EC 一極對）正弦換向 |
120000 rpm |
| 內建馬達扼流器 (每相) |
4.7 µH |
| 輸入 |
| 霍爾感應器信號 |
H1, H2, H3 |
| 編碼器信號 |
A, A\, B, B\ |
| 編碼器最大輸入頻率 |
6.7 MHz |
| 感應器信號 |
Clock, Data |
| 數位輸入 |
8 |
| 數位輸入功能 |
轉動方向、驅動啟用、通用、限位開關、PWM 設定值、PWM 設定值偏移量、快速停止、切換 4 個固定設定值 |
| 類比輸入端 |
2 |
| 解析度，範圍，電路 |
12-bit, -10…+10V, differential |
| 類比輸入功能 |
類比設定值、類比設定值偏移量、通用 |
| 指撥開關 |
8 |
| DIP switch指撥開關功能 |
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination |
| 輸出 |
| 數位輸出 |
3 |
| 數位輸出功能 |
Error, limitation, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency |
| 類比輸出端 |
2 |
| 解析度，範圍 |
12-bit, -4…+4V |
| 類比輸出功能 |
電流監控器、溫度監控器、轉速監控器、固定值（通用） |
| 電壓輸出 |
| 霍爾感應器供電電壓 |
參見「感應器供電電壓」 |
| 編碼器供電電壓 |
參見「感應器供電電壓」 |
| 感應器供應電壓 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| 介面 |
| USB (Full Speed) |
是 |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen frameworks |
CiA 305 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| 顯示器 |
| 狀態指示燈「就緒」(Ready) |
green LED |
| 狀態指示燈「錯誤」(Error) |
red LED |
| 防護功能 |
| 防護功能 |
電流限制、過載電流、馬達線路短路、馬達超溫、電子裝置超溫、過電壓、欠電壓、暫態電壓、轉速限制、反饋信號丟失、系統狀態、可配置的錯誤與警告行為 |
| 環境條件 |
| 最低工作溫度 |
-30 °C |
| 最高工作溫度 |
50 °C |
| 溫度 – 範圍擴大 |
+50…80 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| 最低保存溫度 |
-40 °C |
| 最高保存溫度 |
85 °C |
| 最低空氣溼度（未凝結） |
5 % |
| 最高空氣溼度（未凝結） |
90 % |
| 機械規格 |
| 重量 |
90 g |
| 尺寸（長度） |
81 mm |
| 尺寸（寬度） |
41 mm |
| 尺寸（高度） |
33.5 mm |
| 固定孔 |
Flange for M3 screws |
| 軟體 |
| 安裝程式 |
Motion Installer |
| 圖形使用者介面 |
Motion Studio |
| 操作系統 |
Windows 11, 10 |
| 功能 |
| CANopen Profile Velocity Mode |
是 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
是 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
是 |
| 轉速模式 |
是 |
| 電流模式 |
是 |
| 類比設定值 |
是 |
| Velocity Control Feed Forward |
是 |
| Quickstop |
是 |
| 使能夠 |
是 |
| 進階自動控制設定 |
是 |
說明
ESCON2 Compact 60/12 是一款動態、可直接安裝連接的四象限 PWM 伺服控制器。適合用於高效控制功率不超過 720 W/1440 W 的有刷 DC 馬達以及附霍爾感應器和/或編碼器的無刷 EC 馬達（BLDC）。
影片
