規格
| 產品 |
| 重量 |
128 g |
| 馬達 |
| DC 馬達高達 |
1800 W |
| EC 馬達高達 |
1800 W |
| 感應器 |
| 無感應器（DC 馬達） |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,獨立) |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
| 霍爾數位感應器 (EC馬達) |
是 |
| SSI 絕對式編碼器 |
是 |
| BiSS C 絕對式編碼器 |
是 |
| 操作模式 |
| 電流控制器 |
是（轉矩） |
| 速度控制器 (閉迴路) |
是 |
| 電氣規格 |
| 最低操作電壓 Vcc |
10 V |
| 最高操作電壓 Vcc |
60 V |
| 最小邏輯電源電壓 Vc |
10 V |
| 最大邏輯電源電壓 Vc |
60 V |
| 最大輸出電壓（係數 * Vcc） |
0.95 |
| 最大輸出電流 Imax |
60 A |
| 最大輸出電流時間 Imax |
4 s |
| 連續輸出電流 Icont |
30 A |
| 功率級的 PWM 頻率 |
50 kHz |
| 電流控制器採樣頻率 |
50 kHz |
| 速度控制器採樣頻率 |
10 kHz |
| 最大效率 |
98 % |
| 最高轉速 ( DC ) |
120000 rpm |
| 最高轉速（EC 一極對）正弦換向 |
120000 rpm |
| 內建馬達扼流器 (每相) |
0.47 µH |
| 輸入 |
| 霍爾感應器信號 |
H1, H2, H3 |
| 編碼器信號 |
A, A\, B, B\ |
| 編碼器最大輸入頻率 |
6.7 MHz |
| 感應器信號 |
Clock, Data |
| 數位輸入 |
8 |
| 數位輸入功能 |
direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values) |
| 類比輸入端 |
2 |
| 解析度，範圍，電路 |
12 位元，-10…+10V，差分 |
| 類比輸入功能 |
analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose |
| 指撥開關 |
8 |
| DIP switch指撥開關功能 |
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination |
| 輸出 |
| 數位輸出 |
3 |
| 數位輸出功能 |
current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare |
| 類比輸出端 |
2 |
| 解析度，範圍 |
12-bit, -4…+4V |
| 類比輸出功能 |
電流監控器、溫度監控器、轉速監控器、固定值（通用） |
| 電壓輸出 |
| 霍爾感應器供電電壓 |
參見「感應器供電電壓」 |
| 編碼器供電電壓 |
參見「感應器供電電壓」 |
| 感應器供應電壓 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| 介面 |
| USB (Full Speed) |
是 |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen frameworks |
CiA 305 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| 顯示器 |
| 狀態指示燈「就緒」(Ready) |
綠色 LED 指示燈 |
| 狀態指示燈「錯誤」(Error) |
紅色 LED 指示燈 |
| 防護功能 |
| 防護功能 |
電流限制、過載電流、馬達線路短路、馬達超溫、電子裝置超溫、過電壓、欠電壓、暫態電壓、轉速限制、反饋信號丟失、系統狀態、可配置的錯誤與警告行為 |
| 環境條件 |
| 最低工作溫度 |
-40 °C |
| 最高工作溫度 |
25 °C |
| 溫度 – 範圍擴大 |
+25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| 最低保存溫度 |
-40 °C |
| 最高保存溫度 |
85 °C |
| 最低空氣溼度（未凝結） |
5 % |
| 最高空氣溼度（未凝結） |
90 % |
| 機械規格 |
| 重量 |
128 g |
| 尺寸（長度） |
93.5 mm |
| 尺寸（寬度） |
46 mm |
| 尺寸（高度） |
41 mm |
| 固定孔 |
Flange for M3 screws |
| 軟體 |
| 安裝程式 |
Motion Installer |
| 圖形使用者介面 |
Motion Studio |
| 操作系統 |
Windows 11, 10 |
| 電腦視窗的動態連結.DLL |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| 編程範例 |
C++ |
| 功能 |
| CANopen Profile Velocity Mode |
是 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
是 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
是 |
| 轉速模式 |
是 |
| 電流模式 |
是 |
| 類比設定值 |
是 |
| Velocity Control Feed Forward |
是 |
| Quickstop |
是 |
| 使能夠 |
是 |
| 進階自動控制設定 |
是 |
說明
ESCON2 Compact 60/30 是一款動態且已完成接線準備的四象限 PWM 伺服控制器。適合用於高效控制功率不超過 1800 W/3600 W 的有刷 DC 馬達以及附霍爾感應器和/或編碼器的無刷 EC 馬達（BLDC）。
影片
