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ESCON2 Nano 24/2，DC/EC 馬達用四象限伺服控制器，2 A，5～24 VDC

產品型號 809635

ESCON2 Nano 24/2，DC/EC 馬達用四象限伺服控制器，2 A，5～24 VDC
價格明細 數量 單價
價格不含 加值稅，外加運費 1-4 CHF 108.90
5-19 CHF 95.90
20-49 CHF 82.40
最低 50 請另行洽詢

規格

產品
重量 2 g
馬達
DC 馬達高達 48 W
EC 馬達高達 48 W
感應器
無感應器（DC 馬達） 是
數位增量編碼器(2通道,獨立) 是
霍爾數位感應器 (EC馬達) 是
操作模式
電流控制器 是（轉矩）
速度控制器 (閉迴路) 是
電氣規格
最低操作電壓 Vcc 5 V
最高操作電壓 Vcc 24 V
最大輸出電壓（係數 * Vcc） 0.9
最大輸出電流 Imax 6 A
最大輸出電流時間 Imax 6.5 s
連續輸出電流 Icont 2 A
功率級的 PWM 頻率 50 kHz
電流控制器採樣頻率 50 kHz
速度控制器採樣頻率 10 kHz
最大效率 93 %
最高轉速 ( DC ) 120000 rpm
最高轉速（EC 一極對）正弦換向 120000 rpm
輸入
霍爾感應器信號 H1, H2, H3
編碼器信號 A, B
編碼器最大輸入頻率 6.2 MHz
感應器信號 Clock, Data
數位輸入 8
數位輸入功能 轉動方向、驅動啟用、通用、限位開關、PWM 設定值、PWM 設定值偏移量、快速停止、切換 4 個固定設定值
類比輸入端 2
解析度，範圍，電路 12-bit, 0…+5V, referenced to Ground
類比輸入功能 類比設定值、類比設定值偏移量、通用
輸出
數位輸出 3
數位輸出功能 錯誤、限制、霍爾換向順序、霍爾轉動頻率
類比輸出端 2
解析度，範圍 12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground
類比輸出功能 電流監控器、溫度監控器、轉速監控器、固定值（通用）
電壓輸出
霍爾感應器供電電壓 參見「感應器供電電壓」
編碼器供電電壓 參見「感應器供電電壓」
感應器供應電壓 +5 VDC, max. 145 mA
輔助輸出電壓 +3.3 VDC, max. 20 mA
介面
RS232 是
USB (Full Speed) 是
CAN 是
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
防護功能
防護功能 電流限制、過載電流、馬達線路短路、馬達超溫、電子裝置超溫、過電壓、欠電壓、暫態電壓、轉速限制、反饋信號丟失、系統狀態、可配置的錯誤與警告行為
環境條件
最低工作溫度 -30 °C
最高工作溫度 45 °C
溫度 – 範圍擴大 +45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
最低保存溫度 -40 °C
最高保存溫度 85 °C
最低空氣溼度（未凝結） 5 %
最高空氣溼度（未凝結） 90 %
機械規格
重量 2 g
尺寸（長度） 23 mm
尺寸（寬度） 16 mm
尺寸（高度） 4.5 mm
固定孔 Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws
軟體
安裝程式 Motion Installer
圖形使用者介面 Motion Studio
操作系統 Windows 11, 10
功能
CANopen Profile Velocity Mode 是
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity 是
CANopen Cyclic Synchronuous Torque 是
轉速模式 是
電流模式 是
類比設定值 是
Velocity Control Feed Forward 是
Quickstop 是
使能夠 是
進階自動控制設定 是

說明

ESCON2 Nano 24/2 是一款動態靈活的 OEM 四象限 PWM 伺服控制器模組，可整合至客戶系統內。適合用於高效控制功率不超過 48 W/144 W 的有刷 DC 馬達以及附霍爾感應器和/或編碼器的無刷 EC 馬達（BLDC）。

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