規格
| 產品 |
| 重量 |
9 g |
| 操作模式 |
| 定位控制器 |
是 |
| 電氣規格 |
| 最小邏輯電源電壓 Vc |
8 V |
| 最大邏輯電源電壓 Vc |
28 V |
| 定位控制器採樣頻率 |
1 kHz |
| 輸入 |
| 數位輸入 |
6 |
| 數位輸入功能 |
free programmable |
| 類比輸入端 |
2 |
| 解析度，範圍，電路 |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| 類比輸入功能 |
free programmable |
| 輸出 |
| 數位輸出 |
4 |
| 數位輸出功能 |
free programmable, 25kHz PWM |
| 電壓輸出 |
| 感應器供應電壓 |
+5V DC, max. 200mA |
| 輔助輸出電壓 |
+3.3V DC, max. 120mA |
| 介面 |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| 顯示器 |
| 狀態指示燈「就緒」(Ready) |
green and yellow LED |
| 狀態指示燈「錯誤」(Error) |
red LED |
| 通訊介面的狀態指示燈 |
yes |
| 防護功能 |
| 防護功能 |
free programmable |
| 環境條件 |
| 最低工作溫度 |
-30 °C |
| 最高工作溫度 |
55 °C |
| 最低保存溫度 |
-40 °C |
| 最高保存溫度 |
85 °C |
| 最低空氣溼度（未凝結） |
5 % |
| 最高空氣溼度（未凝結） |
90 % |
| 機械規格 |
| 重量 |
9 g |
| 尺寸（長度） |
45 mm |
| 尺寸（寬度） |
30 mm |
| 尺寸（高度） |
9.8 mm |
| 固定孔 |
holes for M2 screws |
| 軟體 |
| 安裝程式 |
ApossIDE |
| 圖形使用者介面 |
ApossIDE |
| 操作系統 |
Windows 11,10, 7 |
| 電腦視窗的動態連結.DLL |
32-/64-bit |
| PC master |
USB CAN Adapter |
| 編程範例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 功能 |
| 類比設定值 |
是 |
| 具正弦/梯形軌跡的路徑生成器 |
是 |
| Position Control Feed Forward |
是 |
| Velocity Control Feed Forward |
是 |
| Position Marker |
是 |
| Quickstop |
是 |
| 使能夠 |
是 |
| Position Compare |
是 |
| 剎車控制 |
是 |
說明
MicroMACS6 Module 的設計以能夠靈活整合至客戶特定的主機板上為主。MicroMACS6 Module 尺寸結構精密小巧，高度專注於功能性（採與 MicroMACS6 相同概念），對正在尋找高性能運動控制主機的使用者來說，無疑是價格實惠的絕佳替代方案。在首次開機運行時，可採用功能性完全相同的 MicroMACS6 作為現成解決方案完全整合，大幅簡化設定步驟。
影片
