規格
產品 |
重量 |
500 g |
馬達 |
DC 馬達高達 |
540 W |
EC 馬達高達 |
540 W |
感應器 |
無感應器(DC 馬達) |
是 |
數位增量編碼器(2通道,獨立) |
是 |
數位增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
數位增量編碼器(3通道,相位差) |
是 |
霍爾數位感應器 (EC馬達) |
是 |
SSI 絕對式編碼器 |
是 |
類比增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
操作模式 |
電流控制器 |
yes (torque) |
速度控制器 (閉迴路) |
是 |
定位控制器 |
是 |
電氣規格 |
最低操作電壓 Vcc |
10 V |
最高操作電壓 Vcc |
60 V |
最小邏輯電源電壓 Vc,optional |
18 V |
最大邏輯電源電壓 Vc,optional |
30 V |
最大輸出電壓(係數 * Vcc) |
0.9 |
最大輸出電流 Imax |
30 A |
最大輸出電流時間 Imax |
5 s |
連續輸出電流 Icont |
10 A |
功率級的 PWM 頻率 |
48 kHz |
電流控制器採樣頻率 |
24 kHz |
速度控制器採樣頻率 |
8 kHz |
定位控制器採樣頻率 |
1 kHz |
最大效率 |
98 % |
最高轉速 ( DC ) |
50000 rpm |
最高轉速( EC 一極對)直線換向 |
50000 rpm |
最高轉速(EC 一極對)正弦換向 |
50000 rpm |
輸入 |
霍爾感應器信號 |
H1, H2, H3 |
編碼器信號 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
編碼器最大輸入頻率 |
32 MHz |
感應器信號 |
Clock, Data |
數位輸入 |
16 |
數位輸入功能 |
free programmable |
類比輸入端 |
4 |
解析度,範圍,電路 |
12-bit, 0…+10V |
類比輸入功能 |
free programmable |
DIP switch指撥開關功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
輸出 |
數位輸出 |
8 |
數位輸出功能 |
free programmable |
電壓輸出 |
霍爾感應器供電電壓 |
+5V DC |
編碼器供電電壓 |
+5V DC, max. 200mA |
感應器供應電壓 |
+5V DC, max. 200mA |
介面 |
USB (Full Speed) |
yes |
CAN |
是 |
CANopen |
Master / Slave |
CANopen application layer |
CiA 301 |
CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
顯示器 |
狀態指示燈「就緒」(Ready) |
green and yellow LED |
狀態指示燈「錯誤」(Error) |
red LED |
防護功能 |
防護功能 |
Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
環境條件 |
最低工作溫度 |
-30 °C |
最高工作溫度 |
50 °C |
溫度 – 範圍擴大 |
+50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
最低保存溫度 |
-30 °C |
最高保存溫度 |
85 °C |
最低空氣溼度(未凝結) |
5 % |
最高空氣溼度(未凝結) |
90 % |
機械規格 |
重量 |
340 g |
尺寸(長度) |
109.5 mm |
尺寸(寬度) |
140.5 mm |
尺寸(高度) |
29 mm |
固定孔 |
see Referenz Manual |
軟體 |
安裝程式 |
ApossIDE |
圖形使用者介面 |
ApossIDE |
操作系統 |
Windows 10, 7 |
電腦視窗的動態連結.DLL |
32-/64-bit |
CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
編程範例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
功能 |
轉速模式 |
是 |
電流模式 |
是 |
Master Encoder Mode |
是 |
類比設定值 |
是 |
具正弦/梯形軌跡的路徑生成器 |
是 |
Position Control Feed Forward |
是 |
Velocity Control Feed Forward |
是 |
Position Marker |
是 |
Quickstop |
是 |
使能夠 |
是 |
Position Compare |
是 |
剎車控制 |
是 |
說明
MiniMACS6-AMP-4/50/10 是一款可自由設定程式的運動控制器,含 4 個 BLDC 功率放大器。每一功率放大器可提供 540 W 的連續輸出功率和 1.62 kW 的峰值功率,以直接控制大功率驅動模組。
影片