規格
| 產品 |
| 重量 |
500 g |
| 馬達 |
| DC 馬達高達 |
540 W |
| EC 馬達高達 |
540 W |
| 感應器 |
| 無感應器（DC 馬達） |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,獨立) |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
| 數位增量編碼器(3通道,相位差) |
是 |
| 霍爾數位感應器 (EC馬達) |
是 |
| SSI 絕對式編碼器 |
是 |
| 類比增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
| 操作模式 |
| 電流控制器 |
yes (torque) |
| 速度控制器 (閉迴路) |
是 |
| 定位控制器 |
是 |
| 電氣規格 |
| 最低操作電壓 Vcc |
10 V |
| 最高操作電壓 Vcc |
60 V |
| 最小邏輯電源電壓 Vc，optional |
18 V |
| 最大邏輯電源電壓 Vc，optional |
30 V |
| 最大輸出電壓（係數 * Vcc） |
0.9 |
| 最大輸出電流 Imax |
30 A |
| 最大輸出電流時間 Imax |
5 s |
| 連續輸出電流 Icont |
10 A |
| 功率級的 PWM 頻率 |
48 kHz |
| 電流控制器採樣頻率 |
24 kHz |
| 速度控制器採樣頻率 |
8 kHz |
| 定位控制器採樣頻率 |
1 kHz |
| 最大效率 |
98 % |
| 最高轉速 ( DC ) |
50000 rpm |
| 最高轉速（ EC 一極對）直線換向 |
50000 rpm |
| 最高轉速（EC 一極對）正弦換向 |
50000 rpm |
| 輸入 |
| 霍爾感應器信號 |
H1, H2, H3 |
| 編碼器信號 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| 編碼器最大輸入頻率 |
32 MHz |
| 感應器信號 |
Clock, Data |
| 數位輸入 |
16 |
| 數位輸入功能 |
free programmable |
| 類比輸入端 |
4 |
| 解析度，範圍，電路 |
12-bit, 0…+10V |
| 類比輸入功能 |
free programmable |
| DIP switch指撥開關功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
| 輸出 |
| 數位輸出 |
8 |
| 數位輸出功能 |
free programmable |
| 電壓輸出 |
| 霍爾感應器供電電壓 |
+5V DC |
| 編碼器供電電壓 |
+5V DC, max. 200mA |
| 感應器供應電壓 |
+5V DC, max. 200mA |
| 介面 |
| USB (Full Speed) |
yes |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
EtherCAT Slave |
| CoE（在 EtherCAT 架構上，實現 CAN 通訊應用層） |
yes |
| 支援分布式時脈 |
是 |
| 變量PDO映射 |
是 |
| 顯示器 |
| 狀態指示燈「就緒」(Ready) |
green and yellow LED |
| 狀態指示燈「錯誤」(Error) |
red LED |
| 通訊介面的狀態指示燈 |
yes |
| 防護功能 |
| 防護功能 |
Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
| 環境條件 |
| 最低工作溫度 |
-30 °C |
| 最高工作溫度 |
50 °C |
| 溫度 – 範圍擴大 |
+50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
| 最低保存溫度 |
-30 °C |
| 最高保存溫度 |
85 °C |
| 最低空氣溼度（未凝結） |
5 % |
| 最高空氣溼度（未凝結） |
90 % |
| 機械規格 |
| 重量 |
370 g |
| 尺寸（長度） |
109.5 mm |
| 尺寸（寬度） |
140.5 mm |
| 尺寸（高度） |
34.2 mm |
| 固定孔 |
see Referenz Manual |
| 軟體 |
| 安裝程式 |
ApossIDE |
| 圖形使用者介面 |
ApossIDE |
| 操作系統 |
Windows 10, 7 |
| 電腦視窗的動態連結.DLL |
32-/64-bit |
| Linux Shared Object Library |
X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| 編程範例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 功能 |
| 轉速模式 |
是 |
| 電流模式 |
是 |
| Master Encoder Mode |
是 |
| 類比設定值 |
是 |
| 具正弦/梯形軌跡的路徑生成器 |
是 |
| Position Control Feed Forward |
是 |
| Velocity Control Feed Forward |
是 |
| Position Marker |
是 |
| Quickstop |
是 |
| 使能夠 |
是 |
| Position Compare |
是 |
| 剎車控制 |
是 |
說明
MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCat 是一款可自由設定程式的運動控制器，內建 EtherCAT 從機選項卡與 4 個 BLDC 功率放大器。每一功率放大器可提供 540 W 的連續輸出功率和 1.62 kW 的峰值功率，以直接控制大功率驅動模組。
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