規格
| 產品 |
| 重量 |
26 g |
| 操作模式 |
| 定位控制器 |
是 |
| 電氣規格 |
| 最小邏輯電源電壓 Vc，optional |
8 V |
| 最大邏輯電源電壓 Vc，optional |
28 V |
| 定位控制器採樣頻率 |
1 kHz |
| 輸入 |
| 數位輸入 |
6 |
| 數位輸入功能 |
free programmable |
| 類比輸入端 |
2 |
| 解析度，範圍，電路 |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| 類比輸入功能 |
free programmable |
| DIP switch指撥開關功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
| 輸出 |
| 數位輸出 |
4 |
| 數位輸出功能 |
free programmable, 25kHz PWM |
| 介面 |
| USB (Full Speed) |
yes |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| 顯示器 |
| 狀態指示燈「就緒」(Ready) |
green and yellow LED |
| 狀態指示燈「錯誤」(Error) |
red LED |
| 通訊介面的狀態指示燈 |
yes |
| 防護功能 |
| 防護功能 |
free programmable |
| 環境條件 |
| 最低工作溫度 |
-30 °C |
| 最高工作溫度 |
55 °C |
| 最低保存溫度 |
-40 °C |
| 最高保存溫度 |
85 °C |
| 最低空氣溼度（未凝結） |
5 % |
| 最高空氣溼度（未凝結） |
90 % |
| 機械規格 |
| 重量 |
26 g |
| 尺寸（長度） |
55 mm |
| 尺寸（寬度） |
40 mm |
| 尺寸（高度） |
21 mm |
| 固定孔 |
plasic shell, flange for M2.5 screws |
| 軟體 |
| 安裝程式 |
ApossIDE |
| 圖形使用者介面 |
ApossIDE |
| 操作系統 |
Windows 10, 7 |
| 電腦視窗的動態連結.DLL |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| 編程範例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 功能 |
| 具正弦/梯形軌跡的路徑生成器 |
是 |
| Position Control Feed Forward |
是 |
| Velocity Control Feed Forward |
是 |
| Position Marker |
是 |
| Quickstop |
是 |
| 使能夠 |
是 |
| Position Compare |
是 |
| 剎車控制 |
是 |
說明
MicroMACS6 是一款可以自由程式設計、超緊實的多軸運動控制器，無功率等級。具有一個乙太網、兩個獨立 CAN 介面和數位輸入和輸出端。可透過 CAN 連入最多六根軸（EPOS）。可以透過 4 個 PWM 輸出端促動 ESCON 控制器。
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