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EPOS2 24/2 DCX,數位定位控制器,2 A,9 - 24 VDC

產品型號 530239

價格

價格明細

數量 單價
1-4 CHF 359.00
5-19 CHF 316.20
20-49 CHF 271.70
最低 50 請另行洽詢

價格不含 加值稅,外加運費

列印產品詳細資料

說明

EPOS2 24/2 DCX 是一款模組式數位位置控制器,專為帶編碼器、最高功率 48 W 的有刷 DC 馬達所調校設定。

規格

產品
重量 27 g
馬達
DC 馬達高達 48 W
感應器
無感應器(DC 馬達)
數位增量編碼器(2通道,相位差)
數位增量編碼器(3通道,相位差)
操作模式
電流控制器
速度控制器 (閉迴路)
定位控制器
電氣規格
最低操作電壓 Vcc 9 V
最高操作電壓 Vcc 24 V
最大輸出電壓(係數 * Vcc 0.9
最大輸出電流 Imax 4 A
最大輸出電流時間 Imax 1 s
連續輸出電流 Icont 2 A
功率級的 PWM 頻率 100 kHz
電流控制器採樣頻率 10 kHz
速度控制器採樣頻率 1 kHz
定位控制器採樣頻率 1 kHz
最大效率 90 %
最高轉速 ( DC ) 100000 rpm
內建馬達扼流器 (每相) 47 µH
輸入
編碼器信號 A, A, B, B, I, I\
編碼器最大輸入頻率 5 MHz
數位輸入 6
數位輸入功能 限位開關、參數轉換開關、一般用途、啟用、快停、步驟/方向设定值、主編碼器、位標器
類比輸入端 2
解析度,範圍,電路 12-bit, 0…+5V
類比輸入功能 設定值,一般用途
指撥開關 6
DIP switch指撥開關功能 CAN節點編號、自動比特率、CAN總線終端
輸出
數位輸出 2
數位輸出功能 駐車制動器、一般用途、位置比較、就緒
電壓輸出
編碼器供電電壓 +5 VDC,最大 100 mA
輔助輸出電壓 +5 VDC,最大 10 mA
介面
RS232
USB 2.0 (Full Speed)
CAN
CANopen 從動
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
RS232 至 CAN 的閘道功能
USB 至 CAN 的閘道功能
顯示器
狀態指示燈「就緒」(Ready) 綠色發光二極管
狀態指示燈「錯誤」(Error) 紅色發光二極體
防護功能
防護功能 電流上限、過電流、溫度過高、欠電壓、过電壓、電壓瞬變、馬達電纜短路
環境條件
最低工作溫度 -10 °C
最高工作溫度 55 °C
溫度 – 範圍擴大 +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
最低保存溫度 -40 °C
最高保存溫度 85 °C
最低空氣溼度(未凝結) 5 %
最高空氣溼度(未凝結) 90 %
機械規格
重量 27 g
尺寸(長度) 55 mm
尺寸(寬度) 40 mm
尺寸(高度) 18.2 mm
固定孔 法蘭,用於M2.5螺釘
軟體
安裝程式 EPOS Setup
圖形使用者介面 EPOS Studio
操作系統 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
電腦視窗的動態連結.DLL 32/64位
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
編程範例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32/64 位元,ARMv7
編程範例 C++ (Eclipse Project)
CAN 主控制器的 IEC 61131-3 程式庫 Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
NI SoftMotion 的 maxon 程式庫 National Instruments Compact Rio
功能
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
Position Mode
Interpolated Position Mode (PVT)
轉速模式
電流模式
Master Encoder Mode
Step/Direction Mode
類比設定值
具正弦/梯形軌跡的路徑生成器
Position Control Feed Forward
Velocity Control Feed Forward
Position Marker
Quickstop
使能夠
Position Compare
剎車控制
進階自動控制設定

下載

軟體 / 韌體

影片

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