規格
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| 減速機款式 |
GSW |
| 外徑 |
55 mm |
| 減速機變異 |
A |
| 減速比 |
50 : 1 |
| 最大轉矩（連續） |
4.8 Nm |
| 最大轉矩（瞬時） |
12 Nm |
| 最大輸入轉速（連續） |
3500 rpm |
| 最大輸入轉速（瞬時） |
8500 rpm |
| 最大效率 |
72 % |
| 慣量 |
43.5 gcm² |
| 減速機長度（L1） |
30.3 mm |
| 機械 定位精度 |
1.5 arcmin |
| 機械 定位精度 |
0.01 arcmin |
| 磁滯損耗 |
2.5 arcmin |
| 扭轉剛度 C1 |
0.29 10⁴ Nm/rad |
| 扭轉剛度 C2 |
0.37 10⁴ Nm/rad |
| 扭轉剛度 C3 |
0.47 10⁴ Nm/rad |
| 轉矩 M1 |
1.6 Nm |
| 轉矩 M2 |
3.2 Nm |
| 無負載起動轉矩 |
7.1 mNm |
| 無負載反驅轉矩 |
1.5 Nm |
| 棘輪力矩 |
60 Nm |
| 折彎力矩 |
190 Nm |
| 輸出軸軸承 |
Kreuzrollenlager |
| 抗傾剛性 |
9.0 Nm/arcmin |
| 最大傾倒力矩 |
28.0 Nm |
| 最大徑向負載 |
1650 N |
| 動態負載定額 |
1890 N |
| 靜態負載定額 |
2140 N |
| 滾珠軸承中心到輸出端的距離 |
10 mm |
| 滾珠軸承節圓直徑 |
34.7 mm |
| 環境溫度 |
-40...+100 °C |
| 產品 |
| 重量 |
300 g |
說明
諧波齒輪(波發生器)非常適合用於高精度定位任務,例如機器人技術以及其他高要求的應用領域。其無背隙設計、高扭矩傳遞能力與高扭轉剛性,加上無與倫比的效率,使諧波齒輪成為安裝空間狹小場合的最佳選擇。
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