規格
| 產品 |
| 重量 |
500 g |
| 感應器 |
| 數位增量編碼器(2通道,獨立) |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
| 數位增量編碼器(3通道,相位差) |
是 |
| 操作模式 |
| 速度控制器 (閉迴路) |
是 |
| 定位控制器 |
是 |
| 電氣規格 |
| 最小邏輯電源電壓 Vc，optional |
18 V |
| 最大邏輯電源電壓 Vc，optional |
30 V |
| 定位控制器採樣頻率 |
1 kHz |
| 輸入 |
| 編碼器信號 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| 編碼器最大輸入頻率 |
5 MHz |
| 數位輸入 |
10 |
| 數位輸入功能 |
free programmable |
| 類比輸入端 |
2 |
| 解析度，範圍，電路 |
10-bit, 0…+10V |
| 類比輸入功能 |
free programmable |
| DIP switch指撥開關功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
| 輸出 |
| 數位輸出 |
4 |
| 數位輸出功能 |
free programmable |
| 電壓輸出 |
| 編碼器供電電壓 |
+5V DC, max. 200mA |
| 感應器供應電壓 |
+5V DC, max. 200mA |
| 介面 |
| RS232 |
yes |
| USB (Full Speed) |
yes |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| EtherCAT |
EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet |
| CoE（在 EtherCAT 架構上，實現 CAN 通訊應用層） |
yes |
| 支援分布式時脈 |
是 |
| 變量PDO映射 |
是 |
| 顯示器 |
| 狀態指示燈「就緒」(Ready) |
green and yellow LED |
| 狀態指示燈「錯誤」(Error) |
red LED |
| 通訊介面的狀態指示燈 |
yes |
| 防護功能 |
| 防護功能 |
free programmable |
| 環境條件 |
| 最低工作溫度 |
-30 °C |
| 最高工作溫度 |
50 °C |
| 最低保存溫度 |
-30 °C |
| 最高保存溫度 |
85 °C |
| 最低空氣溼度（未凝結） |
5 % |
| 最高空氣溼度（未凝結） |
90 % |
| 機械規格 |
| 重量 |
500 g |
| 尺寸（長度） |
108 mm |
| 尺寸（寬度） |
108 mm |
| 尺寸（高度） |
67 mm |
| 固定孔 |
DIN Rail or back wall mounting |
| 軟體 |
| 安裝程式 |
ApossIDE |
| 圖形使用者介面 |
ApossIDE |
| 操作系統 |
Windows 10, 7 |
| 電腦視窗的動態連結.DLL |
32-/64-bit |
| Linux Shared Object Library |
X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| 編程範例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 功能 |
| 轉速模式 |
是 |
| 電流模式 |
是 |
| Master Encoder Mode |
是 |
| 類比設定值 |
是 |
| 具正弦/梯形軌跡的路徑生成器 |
是 |
| Position Control Feed Forward |
是 |
| Velocity Control Feed Forward |
是 |
| Position Marker |
是 |
| Quickstop |
是 |
| 使能夠 |
是 |
| Position Compare |
是 |
| 剎車控制 |
是 |
說明
MasterMACS 是一款可自由設定程式的高性能多軸運動控制器，不含功率放大器。該運動控制器能以硬實時、高精度定位或同步多達 32 個軸。此外，控制器還具備多個介面，例如 EtherCAT 主機/從機、乙太網、2 x CAN、RS232 等，易於單獨整合至您的系統中。MasterMACS 可配備兩種不同的外殼。
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