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EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT,數位位置控制器,5 A,10 - 50 VDC

產品型號 628094

EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT,數位位置控制器,5 A,10 - 50 VDC
價格明細 數量 單價
價格不含 加值稅,外加運費 1-4 CHF 518.60
5-19 CHF 456.80
20-49 CHF 392.60
最低 50 請另行洽詢

規格

產品
重量 76 g
馬達
DC 馬達高達 250 W
EC 馬達高達 250 W
感應器
無感應器(DC 馬達)
數位增量編碼器(2通道,獨立)
數位增量編碼器(2通道,相位差)
數位增量編碼器(3通道,相位差)
霍爾數位感應器 (EC馬達)
SSI 絕對式編碼器
類比增量編碼器(2通道,相位差)
操作模式
電流控制器 是(轉矩)
速度控制器 (閉迴路)
定位控制器
電氣規格
最低操作電壓 Vcc 10 V
最高操作電壓 Vcc 50 V
最小邏輯電源電壓 Vc,optional 10 V
最大邏輯電源電壓 Vc,optional 10 V
最大輸出電壓(係數 * Vcc 0.9
最大輸出電流 Imax 15 A
最大輸出電流時間 Imax 3 s
連續輸出電流 Icont 5 A
功率級的 PWM 頻率 50 kHz
電流控制器採樣頻率 25 kHz
速度控制器採樣頻率 2.5 kHz
定位控制器採樣頻率 2.5 kHz
最大效率 97 %
最高轉速 ( DC ) 100000 rpm
最高轉速( EC 一極對)直線換向 100000 rpm
最高轉速(EC 一極對)正弦換向 50000 rpm
內建馬達扼流器 (每相) 10 µH
輸入
霍爾感應器信號 H1, H2, H3
編碼器信號 A, A\, B, B\, I, I\
編碼器最大輸入頻率 6.2 MHz
感應器信號 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
數位輸入 8
數位輸入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
類比輸入端 2
解析度,範圍,電路 12 位元,-10…+10V,差分
類比輸入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
指撥開關 6
DIP switch指撥開關功能 DEV ID, I/O-Pegel (TTL, PLC)
輸出
數位輸出 3
數位輸出功能 煞車裝置、通用
類比輸出端 2
解析度,範圍 12 位元,-4…+4V
類比輸出功能 General Purpose
電壓輸出
霍爾感應器供電電壓 參見「感應器供電電壓」
編碼器供電電壓 參見「感應器供電電壓」
感應器供應電壓 +5 VDC,最大100 mA
輔助輸出電壓 +5 VDC,最大150 mA
介面
USB 2.0 (Full Speed)
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE(在 EtherCAT 架構上,實現 CAN 通訊應用層) CiA 402
FoE(在 EtherCAT 架構上傳輸文檔)
支援分布式時脈
變量PDO映射
顯示器
狀態指示燈「就緒」(Ready) 綠色 LED 指示燈
狀態指示燈「錯誤」(Error) 紅色 LED 指示燈
通訊介面的狀態指示燈 綠色 LED 指示燈
防護功能
防護功能 電流限制、過載電流、過熱、欠壓、過壓、電壓瞬變、馬達線路短路、反饋信號遺失
環境條件
最低工作溫度 -30 °C
最高工作溫度 25 °C
溫度 – 範圍擴大 +25…+70 °C, Derating: -0.111 A/°C
最低保存溫度 -40 °C
最高保存溫度 85 °C
最低空氣溼度(未凝結) 5 %
最高空氣溼度(未凝結) 90 %
機械規格
重量 76 g
尺寸(長度) 55 mm
尺寸(寬度) 56.5 mm
尺寸(高度) 31.7 mm
固定孔 M2.5 螺栓的固定孔
軟體
安裝程式 EPOS Setup
圖形使用者介面 EPOS Studio
操作系統 Windows 10, 8, 7
電腦視窗的動態連結.DLL 32/64 位元
編程範例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
編程範例 C++
功能
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
CANopen Cyclic Synchronuous Position
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
類比設定值
Position Control Feed Forward
Velocity Control Feed Forward
雙迴路位置和速度控制
Quickstop
使能夠
剎車控制
STO(安全斷開扭矩) yes (not certified)
進階自動控制設定

說明

EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT 動態位置控制器結構緊實且已完成接線準備。專為不超過 250 W / 750 W、配備編碼器的有刷 DC 馬達和配備霍爾感應器和編碼器的無刷 EC 馬達(BLDC)設計。

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