規格
| 產品 |
| 重量 |
100 g |
| 馬達 |
| DC 馬達高達 |
400 W |
| EC 馬達高達 |
400 W |
| 感應器 |
| 無感應器（DC 馬達） |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,獨立) |
是 |
| 數位增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
| 數位增量編碼器(3通道,相位差) |
是 |
| 霍爾數位感應器 (EC馬達) |
是 |
| SSI 絕對式編碼器 |
是 |
| 類比增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
| 操作模式 |
| 電流控制器 |
是（轉矩） |
| 速度控制器 (閉迴路) |
是 |
| 定位控制器 |
是 |
| 電氣規格 |
| 最低操作電壓 Vcc |
10 V |
| 最高操作電壓 Vcc |
50 V |
| 最小邏輯電源電壓 Vc |
10 V |
| 最大邏輯電源電壓 Vc |
50 V |
| 最大輸出電壓（係數 * Vcc） |
0.9 |
| 最大輸出電流 Imax |
30 A |
| 最大輸出電流時間 Imax |
5 s |
| 連續輸出電流 Icont |
8 A |
| 功率級的 PWM 頻率 |
50 kHz |
| 電流控制器採樣頻率 |
25 kHz |
| 速度控制器採樣頻率 |
2.5 kHz |
| 定位控制器採樣頻率 |
2.5 kHz |
| 最大效率 |
98 % |
| 最高轉速 ( DC ) |
100000 rpm |
| 最高轉速（ EC 一極對）直線換向 |
100000 rpm |
| 最高轉速（EC 一極對）正弦換向 |
50000 rpm |
| 內建馬達扼流器 (每相) |
2 µH |
| 輸入 |
| 霍爾感應器信號 |
H1, H2, H3 |
| 編碼器信號 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| 編碼器最大輸入頻率 |
6.2 MHz |
| 感應器信號 |
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| 數位輸入 |
8 |
| 數位輸入功能 |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| 類比輸入端 |
2 |
| 解析度，範圍，電路 |
12 位元，-10…+10V，差分 |
| 類比輸入功能 |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| DIP switch指撥開關功能 |
DEV ID, I/O-Pegel (TTL, PLC) |
| 輸出 |
| 數位輸出 |
3 |
| 數位輸出功能 |
煞車裝置、通用 |
| 類比輸出端 |
2 |
| 解析度，範圍 |
12 位元，-4…+4V |
| 類比輸出功能 |
General Purpose |
| 電壓輸出 |
| 霍爾感應器供電電壓 |
參見「感應器供電電壓」 |
| 編碼器供電電壓 |
參見「感應器供電電壓」 |
| 感應器供應電壓 |
+5 VDC, max. 150 mA |
| 輔助輸出電壓 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| 介面 |
| USB (Full Speed) |
是 |
| EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave |
| CoE（在 EtherCAT 架構上，實現 CAN 通訊應用層） |
CiA 402 |
| FoE（在 EtherCAT 架構上傳輸文檔） |
是 |
| 支援分布式時脈 |
是 |
| 變量PDO映射 |
是 |
| 顯示器 |
| 狀態指示燈「就緒」(Ready) |
綠色 LED 指示燈 |
| 狀態指示燈「錯誤」(Error) |
紅色 LED 指示燈 |
| 通訊介面的狀態指示燈 |
綠色 LED 指示燈 |
| 防護功能 |
| 防護功能 |
電流限制、過載電流、過熱、欠壓、過壓、電壓瞬變和馬達短路、反饋信號遺失 |
| 環境條件 |
| 最低工作溫度 |
-30 °C |
| 最高工作溫度 |
45 °C |
| 溫度 – 範圍擴大 |
+45…+77 °C, Derating: -0.250 A/°C |
| 最低保存溫度 |
-40 °C |
| 最高保存溫度 |
85 °C |
| 最低空氣溼度（未凝結） |
5 % |
| 最高空氣溼度（未凝結） |
90 % |
| 機械規格 |
| 重量 |
100 g |
| 尺寸（長度） |
59.5 mm |
| 尺寸（寬度） |
79.5 mm |
| 尺寸（高度） |
35.7 mm |
| 固定孔 |
M2.5 螺栓的固定孔 |
| 軟體 |
| 安裝程式 |
EPOS Setup |
| 圖形使用者介面 |
EPOS Studio |
| 操作系統 |
Windows 11, 10 |
| 電腦視窗的動態連結.DLL |
32/64 位元 |
| 編程範例 |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object Library |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| 編程範例 |
C++ |
| 功能 |
| CANopen Profile Position Mode |
是 |
| CANopen Profile Velocity Mode |
是 |
| CANopen Homing Mode |
是 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Position |
是 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
是 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
是 |
| 類比設定值 |
是 |
| Position Control Feed Forward |
是 |
| Velocity Control Feed Forward |
是 |
| 雙迴路位置和速度控制 |
是 |
| Position Marker |
是 |
| Quickstop |
是 |
| 使能夠 |
是 |
| 剎車控制 |
是 |
| STO（安全斷開扭矩） |
yes (not certified) |
| 進階自動控制設定 |
是 |
說明
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT 動態位置控制器結構緊實且已完成接線準備。專為連續輸出功率不超過 400 W、配備編碼器的有刷 DC 馬達和配備霍爾感應器和編碼器的無刷 EC 馬達（BLDC）設計。
影片
