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EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT,數位式位置控制器,12 A,12 - 60 VDC
產品型號 688777
價格明細 | 數量 | 單價 |
---|---|---|
價格不含 加值稅,外加運費 | 1-4 | CHF 580.70 |
5-19 | CHF 511.20 | |
20-49 | CHF 439.30 | |
最低 50 | 請另行洽詢 |
規格
產品 | |
重量 | 45 g |
馬達 | |
DC 馬達高達 | 720 W |
EC 馬達高達 | 720 W |
感應器 | |
無感應器(DC 馬達) | 是 |
數位增量編碼器(2通道,獨立) | 是 |
數位增量編碼器(2通道,相位差) | 是 |
數位增量編碼器(3通道,相位差) | 是 |
霍爾數位感應器 (EC馬達) | 是 |
SSI 絕對式編碼器 | 是 |
操作模式 | |
電流控制器 | 是(轉矩) |
速度控制器 (閉迴路) | 是 |
定位控制器 | 是 |
電氣規格 | |
最低操作電壓 Vcc | 12 V |
最高操作電壓 Vcc | 60 V |
最小邏輯電源電壓 Vc,optional | 12 V |
最大邏輯電源電壓 Vc,optional | 60 V |
最大輸出電壓(係數 * Vcc) | 0.9 |
最大輸出電流 Imax | 36 A |
最大輸出電流時間 Imax | 5 s |
連續輸出電流 Icont | 12 A |
功率級的 PWM 頻率 | 50 kHz |
電流控制器採樣頻率 | 25 kHz |
速度控制器採樣頻率 | 2.5 kHz |
定位控制器採樣頻率 | 2.5 kHz |
最大效率 | 98 % |
最高轉速 ( DC ) | 100000 rpm |
最高轉速( EC 一極對)直線換向 | 100000 rpm |
最高轉速(EC 一極對)正弦換向 | 50000 rpm |
輸入 | |
霍爾感應器信號 | H1, H2, H3 |
編碼器信號 | A, A\, B, B\, I, I\ |
編碼器最大輸入頻率 | 6.2 MHz |
感應器信號 | Clock, Clock\, Data, Data\ |
數位輸入 | 5 |
數位輸入功能 | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
類比輸入端 | 2 |
解析度,範圍,電路 | 12 位元,-10…+10V,差分 |
類比輸入功能 | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
DIP switch指撥開關功能 | CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss |
輸出 | |
數位輸出 | 4 |
數位輸出功能 | 煞車裝置、通用 |
類比輸出端 | 1 |
解析度,範圍 | 12 位元,-4…+4V |
類比輸出功能 | General Purpose |
電壓輸出 | |
霍爾感應器供電電壓 | 參見「感應器供電電壓」 |
編碼器供電電壓 | 參見「感應器供電電壓」 |
感應器供應電壓 | +5 VDC, max. 100 mA |
輔助輸出電壓 | +5 VDC, max. 150 mA |
介面 | |
USB (Full Speed) | 是 |
EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave |
CoE(在 EtherCAT 架構上,實現 CAN 通訊應用層) | CiA 402 |
FoE(在 EtherCAT 架構上傳輸文檔) | 是 |
支援分布式時脈 | 是 |
變量PDO映射 | 是 |
顯示器 | |
狀態指示燈「就緒」(Ready) | 綠色 LED 指示燈 |
狀態指示燈「錯誤」(Error) | 紅色 LED 指示燈 |
通訊介面的狀態指示燈 | 綠色 LED 指示燈 |
防護功能 | |
防護功能 | 電流限制、過載電流、過熱、欠壓、過壓、電壓瞬變、馬達線路短路、反饋信號遺失 |
環境條件 | |
最低工作溫度 | -30 °C |
最高工作溫度 | 45 °C |
溫度 – 範圍擴大 | +45…+70 °C, Derating: -0.48 A/°C |
最低保存溫度 | -40 °C |
最高保存溫度 | 85 °C |
最低空氣溼度(未凝結) | 5 % |
最高空氣溼度(未凝結) | 90 % |
機械規格 | |
重量 | 45 g |
尺寸(長度) | 90 mm |
尺寸(寬度) | 90 mm |
尺寸(高度) | 27.6 mm |
固定孔 | M3 螺栓的固定孔 |
軟體 | |
安裝程式 | EPOS Setup |
圖形使用者介面 | EPOS Studio |
操作系統 | Windows 10, 8, 7 |
電腦視窗的動態連結.DLL | 32-/64-bit |
編程範例 | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
CAN Interfaces | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
編程範例 | C++ |
功能 | |
CANopen Profile Position Mode | 是 |
CANopen Profile Velocity Mode | 是 |
CANopen Homing Mode | 是 |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | 是 |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | 是 |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | 是 |
類比設定值 | 是 |
Position Control Feed Forward | 是 |
Velocity Control Feed Forward | 是 |
雙迴路位置和速度控制 | 是 |
Position Marker | 是 |
Quickstop | 是 |
使能夠 | 是 |
剎車控制 | 是 |
說明
EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT 是一款具優良動態性能的位置控制器,採圓形結構設計並帶有電纜貫通中央孔,兩側均預設有插頭連接。適合用於控制功率不超過 720 W / 2160 W、附編碼器的有刷 DC 馬達或附霍爾感應器和編碼器的無刷 EC 馬達(BLDC)下載
軟體 / 韌體
手册
-
英語
- EPOS4 Feature Chart (english, PDF 1 MB) 版本 July 2023
- EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 20 MB) 版本 April 2022
- EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) 版本 March 2021
- EPOS4 Disk 60/12 Hardware Reference (english, PDF 7 MB) 版本 July 2023
- EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) 版本 March 2021
- EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 545 KB) 版本 April 2021
- EPOS4 ESI File (english, ZIP 972 KB) 版本 0170h