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EPOS4 Compact 60/20 CAN，數位位置控制器，20 A，10～60 VDC

產品型號 833726

EPOS4 Compact 60/20 CAN，數位位置控制器，20 A，10～60 VDC
價格明細 數量 單價
價格不含 加值稅，外加運費 1-4 CHF 558.80
5-19 CHF 523.00
20-49 CHF 483.70
最低 50 請另行洽詢

規格

產品
重量 178 g
馬達
DC 馬達高達 1200 W
EC 馬達高達 1200 W
感應器
無感應器（DC 馬達） 是
數位增量編碼器(2通道,獨立) 是
數位增量編碼器(2通道,相位差) 是
數位增量編碼器(3通道,相位差) 是
霍爾數位感應器 (EC馬達) 是
SSI 絕對式編碼器 是
類比增量編碼器(2通道,相位差) 是
操作模式
電流控制器 是（轉矩）
速度控制器 (閉迴路) 是
定位控制器 是
電氣規格
最低操作電壓 Vcc 10 V
最高操作電壓 Vcc 60 V
最小邏輯電源電壓 Vc 10 V
最大邏輯電源電壓 Vc 60 V
最大輸出電壓（係數 * Vcc） 0.9
最大輸出電流 Imax 40 A
最大輸出電流時間 Imax 15 s
連續輸出電流 Icont 20 A
功率級的 PWM 頻率 50 kHz
電流控制器採樣頻率 25 kHz
速度控制器採樣頻率 2.5 kHz
定位控制器採樣頻率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最高轉速 ( DC ) 100000 rpm
最高轉速（ EC 一極對）直線換向 100000 rpm
最高轉速（EC 一極對）正弦換向 50000 rpm
內建馬達扼流器 (每相) 1 µH
輸入
霍爾感應器信號 H1, H2, H3
編碼器信號 A, A\, B, B\, I, I\
編碼器最大輸入頻率 6.2 MHz
感應器信號 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
數位輸入 8
數位輸入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
類比輸入端 2
解析度，範圍，電路 12 位元，-10…+10V，差分
類比輸入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP switch指撥開關功能 CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss, I/O-Pegel (TTL, PLC)
輸出
數位輸出 3
數位輸出功能 煞車裝置、通用
類比輸出端 2
解析度，範圍 12-bit, -4…+4V
類比輸出功能 General Purpose
電壓輸出
霍爾感應器供電電壓 參見「感應器供電電壓」
編碼器供電電壓 參見「感應器供電電壓」
感應器供應電壓 +5 VDC, max. 100 mA
輔助輸出電壓 +5 VDC, max. 145 mA
介面
RS232 是
USB (Full Speed) 是
CAN 是
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
RS232 至 CAN 的閘道功能 是
USB 至 CAN 的閘道功能 是
顯示器
狀態指示燈「就緒」(Ready) 綠色 LED 指示燈
狀態指示燈「錯誤」(Error) 紅色 LED 指示燈
防護功能
防護功能 電流限制、過載電流、過熱、欠壓、過壓、電壓瞬變和馬達短路、反饋信號遺失
環境條件
最低工作溫度 -30 °C
最高工作溫度 30 °C
溫度 – 範圍擴大 +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C
最低保存溫度 -40 °C
最高保存溫度 85 °C
最低空氣溼度（未凝結） 5 %
最高空氣溼度（未凝結） 90 %
機械規格
重量 178 g
尺寸（長度） 83.6 mm
尺寸（寬度） 69 mm
尺寸（高度） 35 mm
固定孔 Mounting holes for M3 screws
軟體
安裝程式 EPOS Setup
圖形使用者介面 EPOS Studio
操作系統 Windows 11, 10
電腦視窗的動態連結.DLL 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
編程範例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
編程範例 C++
功能
CANopen Profile Position Mode 是
CANopen Profile Velocity Mode 是
CANopen Homing Mode 是
CANopen Cyclic Synchronuous Position 是
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity 是
CANopen Cyclic Synchronuous Torque 是
類比設定值 是
Position Control Feed Forward 是
Velocity Control Feed Forward 是
雙迴路位置和速度控制 是
Position Marker 是
Quickstop 是
使能夠 是
剎車控制 是
STO（安全斷開扭矩） yes (certified)
進階自動控制設定 是

說明

EPOS4 Compact 60/20 CAN STO 是一款結構緊實、可直接安裝連接的動態位置控制器。提供經認證的 STO 功能，適用於最高達 SIL3/PLe 等級的安全應用。適用於功率不超過 1200 W/2400 W、附編碼器的有刷 DC 馬達和附霍爾感應器與編碼器的無刷 EC 馬達（BLDC）。

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